ماژول فاصله یاب لیزری VL6180X

برد سنسور VL6180X

ماژول فاصله یاب لیزری VL6180X شامل یک سنسور مجاورت را با اصل اندازه گیری زمان پرواز (TOF) پیاده سازی می کند. VL6180X شامل یک آرایه آشکارساز SPAD است که زمان انتقال یک فوتون واحد از هدف به هدف و بازگشت به ماژول را تشخیص می دهد که در ترکیب با دامنه محاسبه می شود. فاصله واقعی ، صرف نظر از انعکاس جسم ، این ظرفیت اندازه گیری فاصله واقعی می تواند کنترل ژست یک بعدی ساده اما قابل اعتماد را ایجاد کند.
سنسور نور محیط همچنین دارای حساسیت و دقت بالا در نور بسیار کم ، محدوده دینامیکی حسگر وسیع و خروجی تصحیح نور محیط (لوکس) است. همه اجزای مورد استفاده برای پشتیبانی از سنسورهای مجاورت و سنسورهای نور محیط در یک ماژول نوری بسته بندی شده یکپارچه شده اند. طراحی تعبیه شده را می توان بدون نیاز به فاصله دهنده مکانیکی یا سیستم لنز اضافی تکمیل کرد.

کاربرد ماژول فاصله یاب VL6180X:

1. ربات(تشخیص مسافت دور)
2. سیستم های drone(کمک فرود ، شناور ، تشخیص سقف)
3. ماشین های وندینگ و قفسه های هوشمند
4. سیستم های بهداشتی

مشخصات ماژول فاصله یاب VL6180X:

1. تغذیه: 3 ~ 5v
2. طول موج لیزر مادون قرمز: 850 نانومتر
3. پورت ارتباطی: I2C
   
4. دمای کاری: -10 ~ 60 ° C
   
5. مسافت تشخیص: 0 to 100mm
   
6. خطای اندازه گیری: 13 میلیمتری در محیط های تاریک
   
7. ابعاد: 20*18*3mm
   
8. حساسیت نور محیط: 0.36 Lux
   
9. زاویه پاسخدهی: 42 درجه
   
10. خطای خطی بودن: 5% (1 to 300 Lux), 10% (300 to 7500 Lux)

مستندات:
استفاده از VL6180X به همراه آردوینو

Description:
The VL6180X module implements a proximity sensor with the time-of-flight (ToF) measurement principle; The VL6180X includes a SPAD detector array that detects the time at which a single photon is transferred from the target to the target and back to the module, calculated in combination with the amplitude. The actual distance, regardless of the reflectivity of the object, this actual distance measurement capacity can also produce simple but reliable one-dimensional gesture control.
The ambient light sensor also has high sensitivity and precision under ultra-low light, wide sensing dynamic range, and ambient light (Lux) corrected output. All components used to support proximity sensors and ambient light sensors are integrated in a packaged optical module. The embedded design can be completed without the need for a mechanical spacer or an additional lens system.

VL6180X Development board Application:
Service robots and vacuum cleaners (long-distance and fast obstacle detection)
Drones (landing assistance, hovering, ceiling detection)
Smart shelves and vending machines (goods inventory monitoring)
Sanitary (robust user detection whatever the target reflectance)

Features:
Power Supply: 3 V ~ 5 V
Infrared laser wavelength: 850nm
Interface: I2C
Communication interface: IIC (400kHz), address 0x29 (7-bit), two programmable GPIO
Optimal working temperature: -10 ~ 60 ° C
Range (near) range: 0 to 100mm Error 13mm Under certain external environmental conditions, such as 100mm in dark environments
Temperature drift: 9 ~ 15mm
Voltage drift: 3 ~ 5mm
Conversion time: 15ms
Ambient light range: 1~100kLux 16-bit output
Ambient light sensitivity: 0.36 Lux/count
Ambient light gain range: 1 to 40
Angle response: 42 degrees
Linearity error: 5% (1 to 300 Lux), 10% (300 to 7500 Lux)
Gain error: 1% (gain 20), 7% (gain 1 to 10)
Dimension: 20*18*3mm

Pin description:
Vin: Power input pin
Voltage input range 3-5 V
2v8: Output port, output2.8 V voltage, the 2.8 V output voltage generated by the on-board voltage regulator processing VIN input voltage, convenient to extend and use
GND: power ground
SCL: I2C clock pin connected to the master SCL
SDA: I2C data pin connected to the master SDA
GPIO: The pin used by the sensor to indicate that the data is ready