هوالرزاق


دسته بندی
خانه » سنسور ها و ماژول ها » سنجش مسافت » سنسور فاصله سنج لیزری TOFSense-M
سنسور فاصله سنج لیزری TOFSense-M
سنسور فاصله سنج لیزری TOFSense-M سنسور فاصله سنج لیزری TOFSense-M سنسور فاصله سنج لیزری TOFSense-M سنسور فاصله سنج لیزری TOFSense-M سنسور فاصله سنج لیزری TOFSense-M

سنسور فاصله سنج لیزری TOFSense-M

کد انبار : 8046-82-12375
مدل کالا : TOFSense-M-RANGING
جستارش : A1-11-0606A
موجودی: 2
قیمت:
1,807,110 تومان

تعداد: - +
   - یا -   
برچسب ها: سنجش مسافت, سنسور فاصله سنج لیزری, سنسور TOF

سنسور فاصله سنج لیزری TOFSense-M

سنسور برد لیزری یک حسگر فاصله لیزری مبتنی بر TOF می باشد و قادر به ارائه محدوده اندازه گیری تا 5 متر، دقت ± 1.5 سانتی متر و وضوح 1 میلی متر است. این سنسور از محدوده آبشاری از طریق گذرگاه UART یا CAN و خروجی داده قابل تنظیم شامل خروجی فعال و خروجی query پشتیبانی می کند.
همچنین دو پورت یکسان چندین حسگر می‌توانند به صورت سری به یکدیگر متصل شوند و هر سنسور را می‌توان با یک شناسه پیکربندی کرد؛ بنابراین، داده‌های محدوده همه سنسورها را می‌توان از طریق یک گذرگاه ارتباطی به دست آورد.
این سنسور می‌تواند به طور گسترده در کاربردهایی مانند اندازه‌گیری مشترک فاصله، اجتناب از موانع ربات/برنامه‌ریزی مسیر و همچنین تنظیم ارتفاع/تشخیص سقف هواپیماهای بدون سرنشین و غیره استفاده شود.
هنگام استفاده از محدوده آبشاری، سه حالت خروجی موجود است: UART query ، query CAN ، و خروجی فعال CAN

کاربرد سنسور فاصله سنج لیزری:

  1. نقشه برداری سه بعدی
  2. اتوماسیون صنعتی
  3. تشخیص مانع
  4. وسایل نقلیه خودران
  5. کشاورزی
  6. رباتیک
  7. ناوبری داخلی
  8. اسکن اشیاء

مشخصات سنسور فاصله سنج TOF:

  1. برد کوتاه: 0.012 ~ 2.16 متر
  2. برد میانی: 0.012 تا 3.60 متر
  3. برد بلند: 0.01 تا 5.00 متر
  4. برد کوتاه: دقت ± 1.0 سانتی متر، انحراف استاندارد <0.3 سانتی متر
  5. محدوده متوسط: دقت ± 1.0 سانتی متر، انحراف استاندارد <1.5 سانتی متر
  6. برد طولانی: دقت ± 1.5 سانتی متر، انحراف استاندارد<0.5cm@0.01~3m، انحراف استاندارد<8cm@3~5m
  7. رزولوشن: 1 میلی متر
  8. طول موج: 940 نانومتر
  9. میدان دید (FOV): 63 درجه
  10. رابط UART: هر دو درگاه می توانند به عنوان UART به طور همزمان استفاده شوند، سطح سیگنال 3.3 ولت TTL
  11. رابط CAN: هر دو پورت را می توان همزمان به عنوان CAN استفاده کرد
  12. UART: 115200~3000000bps (به طور پیش فرض 115200bps)
  13. CAN: 100000~3000000bps (به طور پیش فرض 100000bps)
  14. UART: تا 8 برابر آبشار را پشتیبانی می کند
  15. CAN: تا 7 برابر آبشار را پشتیبانی می کند
  16. منبع تغذیه: 3.7 ~ 5.2 ولت
  17. مصرف برق: 290mW
  18. ابعاد: 35.58 × 12 × 8.05 میلی متر

مستندات:
دیتا شیت TOFSense-M-RANGING


Description:
The laser range sensor is a TOF-based laser distance sensor and is capable of providing a measurement range of up to 5 meters, an accuracy of ± 1.5 cm, and a resolution of 1 mm. This sensor supports cascade range through UART or CAN bus and adjustable data output including active output and query output.
Also, two identical ports of several sensors can be connected in series, and each sensor can be configured with an ID; Therefore, the range data of all sensors can be obtained through a single communication bus.
This sensor can be widely used in applications such as joint distance measurement, robot obstacle avoidance/path planning, as well as height adjustment/roof detection of drones, etc.
When using cascaded scope, three output modes are available: UART query, CAN query, and active CAN output

Application:
3D mapping
industrial automation
Obstacle detection
Autonomous vehicles
agriculture
robotic
Internal navigation
Scan objects

Specifications:
Short range: 0.012 ~ 2.16 meters
Intermediate range: 0.012 to 3.60 meters
Long range: 0.01 to 5.00 meters
Short range: accuracy ±1.0cm, standard deviation <0.3cm
Medium range: accuracy ±1.0cm, standard deviation <1.5cm
Long range: accuracy ±1.5cm, standard deviation <0.5cm@0.01~3m, standard deviation <8cm@3~5m
Resolution: 1 mm
Wavelength: 940 nm
Field of View (FOV): 63 degrees
UART interface: both ports can be used as UART at the same time, signal level 3.3V TTL
CAN Interface: Both ports can be used as CAN at the same time
UART: 115200~3000000bps (default 115200bps)
CAN: 100000~3000000bps (default 100000bps)
UART: Supports up to 8x cascade
CAN: Supports up to 7x cascade
Power supply: 3.7~5.2V
Power consumption: 290mW
Dimensions: 35.58 x 12 x 8.05 mm
از این پس درج نظرات صرفا از طریق سامانه آفتاب یار امکان پذیر می باشد، برای وارد شدن به صفحه کالا بر روی لینک زیر کلیک کنید:
http://aftabyar.com/page/aftab-8046.html
AftabRayaneh©2022