ماژول سنسور اینرسی 9 محوره LSM9DS1

ماژول سنسور اینرسی 9 محوره LSM9DS1

ماژول سنسور LSM9DS1 یک ماژول 9 محوره شتاب سنج، ژیروسکوپ و مغناطیس سنج است که با رزولوشن 16 بیتی و حساسیت بالا کار می کند و از پورت SPI و I2C می تواند تبادل داده انجام دهد. 

ماژول 9 محوره LSM9DS1 از دو حالت استاندارد و سریع با فرکانس 100 کیلوهرتز و 400 کیلوهرتز و اینترفیس پورت سریال I2C پشتیبانی می کند و می تواند به صورت توان پایین در سیستم های مدیریت هوشمند کار کند.

کاربرد ماژول سنسور لرزشی LSM9DS1:

1. ناویگشین
   
2. اینترفیس های هوشمند
   
3. تشخیص هویت
   
4. گیمینگ و بازی های واقعیت مجازی
   
5. مانیتورینگ جهت

مشخصات ماژول سنسور لرزشی LSM9DS1:

1. چیپ اصلی: LSM9DS1
   
2. ولتاژ ورودی: 1.9 تا 3.6 ولت
   
3. محدوده شتاب: ±2g, ±4g, ±8g
   
4. محدوده مغناطیسی:  ±4gauss, ±8gauss, ±12gauss, ±16gauss
   
5. محدوده ژیروسکوپ: ±245dps, ±500dps, ±2000dps
   
6. حساسیت شتاب: 0.061mg/LSB ~ 0.732mg/LSB
   
7. حساسیت مغناطیس: 0.14mgauss/ LSB ~ 0.58mgauss/ LSB
   
8. حساسیت ژیروسکوپ: 8.75mdps/ LSB ~ 70mdps/ LSB
   
9. رزولوشن: 16 بیت
   
10. اینترفیس: SPI, I2C
    
11. دارای ژنراتور وقفه با برنامه ریزی
    
12. سنسور دمای امبدد
    
13. تعداد پین: 14
    
14. دمای عملیاتی: 40- تا 85 درجه سانتی گراد
    
15. ابعاد: 35mm x 11mm

مستندات:
دیتاشیت LSM9DS1-9DOF
کتابخانه راه اندازی LSM9DS1-9DOF

The LSM9DS1 has a linear acceleration full scale of ±2g/±4g/±8g, a magnetic field full scale of ±4/±8/±12/±16 gauss and an angular rate of ±245/±500/±2000 dps.

The LSM9DS1 includes an I2C serial bus interface supporting standard and fast mode (100 kHz and 400 kHz) and an SPI serial standard interface. 

Magnetic, accelerometer and gyroscope sensing can be enabled or set in power-down mode separately for smart power management.

The LSM9DS1 is available in a plastic land grid array package (LGA) and it is guaranteed to operate over an extended temperature range from -40 °C to +85 °C.