ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج شش محوره MPU6050 محصول GY

ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج شش محوره MPU6050 محصول GY

برای دریافت اطلاعات بیشتر به بخش مربوط به این ماژول در انجمن مراجعه فرمایید.
این ماژول ژیروسکوپ 6 محوره بر پایه Mpu6050 و دارای یک شتاب سنج سه محوره و یک ژیروسکوپ سه محوره MEMS می باشد. دقت ماژول مبدل آنالوگ به دیجیتال 12 بیت است و در یک زمان میتواند محور X ، Y و Z را داشته باشد. بافر این ماژول از نوع FIFO با ظرفیت 1024 بایت می باشد.
MPU-6050 همیشه به عنوان Slave به آردوینو با پایه های SCL و SDA به I2C متصل می شود.
همچنین این سنسور به عنوان Master برای I2C دوم استفاده می گردد و پین های AUX-DA و AUX-CL برای باس دوم I2C برای این کار تخصیص یافته است.
از دیگر ویژگی این ماژول، وجود پردازشگر دیجیتال حرکت با قابلیت برنامه ریزی و انجام عملیات
پیچیده ی الگوریتم های 9 محوره می باشد که با بکارگیری تکنیک های فیلترینگ دیجیتالی و فیلتر کالمن، اندازه گیری نویز را بهبود می دهد.
این ماژول با استفاده از پردازشگر دیجیتال، 4 خروجی را برای دستیابی به دقت بالا در حرکت های کند و سریع در سنسور فراهم کرده تا کاربر بتواند بازه اندازه گیری را متناسب با شتاب یا سرعت تغییر دهد. بدین منظور در قسمت ژیروسکوپ سنسور چهار بازه 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه در ثانیه و در قسمت شتاب سنج سنسور چهار بازه 2g، ±4g، ±8g، ±16g± برای کاربر قابل انتخاب خواهد بود.
از این ماژول در کاربردهایی مانند سیستم های حسگر حرکتی، پایداری تصاویر نوری، تلفن های هوشمند، کنترل ریموت 3 بعدی، تجهیزات قابل حمل باربری، واقعیت افزوده و موارد دیگر استفاده می شود.

مشخصات:
خروجی دیجیتال داده Motion Fusion در 6 یا 9 محور با فرمت داده به صورت ماتریس چرخش، Quaternion، زاویه اویلر و یا فرمت داده خام.
ژیروسکوب 3 محور با حساسیت تا 131 کم ارزشترین داده بر هر درجه در ثانیه LSBs/dps با چهار بازه اندازه گیری 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه در ثانیه.
شتاب سنج 3 محور با رنج قابل برنامه ریزی برای 4 بازه 2g، ±4g، ±8g، ±16g± .
موتور پردازش دیجیتال حرکت (DMP) با توانایی اجرای الگوریتمهای پیچیده Motion Fusion، سنکرون سازی زمانی سنسور و تشخیص نوع حرکات.
دارای الگوریتم های داخلی مورد نیاز برای بایاس در زمان run-time و نیز قابلیت کالیبراسیون قطب نما، بدون نیاز به دخالت کاربر.
دارای سنسور دماسنج داخلی با خروجی دیجیتال.دارای وقفه های قابل برنامه ریزی با قابلیت پشتیبانی از تشخیص حرکات مانند ضربه، حرکات ناگهانی، بالا و پایین رفتن، سقوط آزاد، حرکت با شتاب های بالا، بدون حرکت، همچنین برای تشخیص ضربات و تشخیص لرزش وقفه مجزا در نظر گرفته شده است.
دارای مدار Timing داخلی با تغییرات فرکانسی به میزان 1 درصد در تغییراتی به میزان کل رنج دمای کاری و
قابلیت تحمل شوکهای مکانیکی تا 10000g.

Description:
The MPU 6050 is a 6 DOF (degrees of freedom) or a six-axis IMU sensor, which means that it gives six values as output: three values from the accelerometer and three from the gyroscope. The MPU 6050 is a sensor based on MEMS (micro-electro-mechanical systems) technology.
The MPU-60X0 series Motion Processing Unit is the world’s first motion processing solution with integrated 9-Axis sensor fusion using its field-proven and proprietary MotionFusion™ engine for handset and tablet applications, game controllers, motion pointer remote controls, and other consumer devices.
The MPU-60X0 series has an embedded 3-axis MEMS gyroscope, a 3-axis MEMS accelerometer, and a Digital Motion Processor™ (DMP™) hardware accelerator engine with an auxiliary I2C port that interfaces to 3rd party digital sensors such as magnetometers.
When connected to a 3-axis magnetometer, the MPU-60X0 delivers a complete 9-axis MotionFusion output to its primary I2 C or SPI port (SPI is available on MPU-6000 only). The MPU-60X0 series combines acceleration and rotational motion plus heading information into a single data stream for the application. This MotionProcessing™ technology integration provides a smaller footprint and has inherent cost advantages compared to discrete gyroscope plus accelerometer solutions.
The MPU-60X0 series is also designed to interface with multiple non-inertial digital sensors, such as pressure sensors, on its auxiliary I2C port. The MPU-60X0 is a 2nd generation motion processor and is footprint compatible with the MPU30X0 family.

Features:
MEMS 3-axis accelerometer and 3-axis gyroscope values combined
Power Supply: 3-5V
Communication: I2C protocol
Built-in 16-bit ADC provides high accuracy
Built-in DMP provides high computational power
Can be used to interface with other IIC devices like a magnetometer
Configurable IIC Address
In-built temperature sensor
Applications:
Used for IMU measurement
Drones / Quadcopters
Self-balancing robots
Robotic arm controls
Humanoid robots
Tilt sensor
Orientation / Rotation Detector