ماژول درایور موتور DC چهار کانال L9110S

ماژول درایور موتور چهار کاناله H-Bridge مدل L9110S برای استپ موتور و موتور DC یک برد الکترونیکی حرفه ای و کاربردی است که امکان کنترل همزمان چهار موتور DC و یا دو موتور استپر چهار سیمه دو فاز را فراهم می کند. این ماژول L9110S دارای چهار چیپ مستقل بر روی برد است که هر کدام توانایی تامین جریان مداوم تا 0.8 آمپر را دارند و به این ترتیب هر کانال می تواند به صورت جداگانه و پایدار کنترل شود.

ولتاژ کاری ماژول بین 2.5 ولت تا 12 ولت می باشد و می توان آن را به راحتی با میکروکنترلرهای 3.3 ولت و 5 ولت مانند Arduino ، STM32 و ESP32 راه اندازی کرد. طراحی جمع و جور برد با ابعاد 49x36 میلی متر و وجود چهار سوراخ نصب، امکان نصب ایمن ماژول را در انواع پروژه های رباتیک و بردهای الکترونیکی فراهم می کند.

هر کانال این ماژول دارای دو پین ورودی متصل به میکروکنترلر است. برای مثال، کانال A شامل A1 و A2 و کانال B شامل B1 و B2 می باشد. با اعمال سیگنال سطح بالا یا پایین به این پین ها، جهت چرخش موتور قابل کنترل است. به طور نمونه، اگر A1 سطح بالا و A2 سطح پایین باشد، MOTOR(A) موتور به جلو حرکت می کند و با برعکس کردن سطح ورودی ها جهت حرکت موتور تغییر می کند. این روش کنترل برای همه چهار موتور مشابه است و امکان مدیریت دقیق و ساده را به کاربر می دهد.

برد دارای دو پین تغذیه خارجی + و GND است و همچنین چهار کانال خروجی MOTORA ، MOTORB ، MOTORC و MOTORD برای اتصال موتورهای DC تعبیه شده اند. هر کانال به دو پین خروجی متصل می شود و جهت موتور اهمیتی ندارد. این ماژول دارای یک LED روی برد است که وضعیت روشن بودن ماژول و اتصال تغذیه را نمایش می دهد و کاربر می تواند عملکرد سیستم را به راحتی بررسی کند.

ویژگی های برجسته این ماژول شامل توانایی راه اندازی چهار موتور DC یا دو موتور استپر چهار سیمه دو فاز به صورت همزمان، ولتاژ کاری 2.5 ولت تا 12 ولت، جریان 0.8 آمپر، چهار چیپ مستقل برای کنترل هر کانال و LED نشانگر عملکرد برد است. این برد برای پروژه های آموزشی، صنعتی کوچک، رباتیک دانشگاهی و ساخت نمونه های اولیه هوشمند بسیار مناسب می باشد.

استفاده از درایور موتور H Bridge چهار کاناله L9110S به کاربران این امکان را می دهد که بدون نیاز به مدارهای پیچیده خارجی H Bridge، کنترل موتورهای DC و استپر را به صورت دقیق و ایمن انجام دهند. این ویژگی باعث می شود بتوان ربات های هوشمند و خودروهای خودکار با حرکات هماهنگ و دقیق ایجاد کرد.

با توجه به طراحی و عملکرد ماژول، کاربران می توانند انواع پروژه های رباتیک و خودرو هوشمند را به سادگی پیاده سازی کنند. قابلیت کنترل همزمان چند موتور و نصب آسان ماژول، ترکیب ایده آلی از عملکرد پایدار و کارایی بالا را ارائه می دهد. این ماژول موتور خودرو هوشمند گزینه ای کامل برای علاقه مندان به الکترونیک و رباتیک است و امکان ساخت انواع سیستم های کنترلی موتور با دقت و قابلیت اطمینان بالا را فراهم می کند.

همچنین با استفاده از این ماژول، می توان حرکت های پیچیده و برنامه ریزی شده موتورهای DC و استپر را به راحتی پیاده سازی کرد و پروژه های حرفه ای و آموزشی را با کیفیت بالا اجرا نمود. کنترل موتور DC و استپر با L9110S تجربه ای کامل از کنترل موتور دقیق و همزمان را ارائه می دهد و برای انواع پروژه های رباتیک، خودروهای کوچک خودکار و سیستم های صنعتی کوچک مناسب می باشد.

Features:

Module supply voltage: 2.5-12V
Suitable for the motor range: motor operating voltage 2.5V-12V
0.8A maximum operating current
Size: 49mm x 36mm

Pinout : A1 External MCU IO port

A2 External MCU IO port
B1 External MCU IO port
B2 External MCU IO port
C1 external MCU IO port
C2 external MCU IO port
D1 External MCU IO port
D2 external MCU IO port
+ External 2.5V-12V voltage
-External GND
MOTORA 2 pins for DC motor, no direction
MOTORB is connected to 2 pins of DC motor, without direction
MOTORC 2 pins for DC motor, no direction
MOTORD is connected to 2 pins of DC motor, without directio

Instructions :

Connect VCC, GND module power indicator is on
A1 input high level, A2 input low level, MOTORA motor rotates forward;
A1 input low level, A2 input high level, MOTORA motor reverses;
B1 input high level, B2 input low level, MOTORB motor rotates forward;
B1 input low level, B2 input high level, MOTORB motor reverses;
C1 input high level, C2 input low level, MOTORC motor rotates forward;
C1 input low level, C2 input high level, MOTORC motor reverses;
D1 input high level, D2 input low level, MOTORD motor rotates forward;
D1 input low level, D2 input high level, MOTORD motor reverses;

Note:

This driver can drive 4 DC motors or 2 4-wire 2 phase stepper motors simultaneously.