کیت کامل آردوپایلوت 2.8 APM Ardupilot

کیت کامل آردوپایلوت 2.8 APM Ardupilot

کیت APM یا همان آردوپایلوت یک سیستم ناوبری اتوماتیک کاملا Open Source و پرفروش ترین تکنولوژیی است. آردوپایلوت از یک بخش سخت افزاری و یک سامانه نرم افزاری قدرمتند تشکیل شده است. این دستگاه قابلیتهای منحصر به فردی در کنترل هوشمند  قایق، ماشین، زیر دریایی، هواپیما، هلی کوپتر، مولتی روتورها و هر آنچه که توسط رادیو کنترل هدایت می شود را در اختیار کاربر قرار می دهد.  با استاده از APM شما می توانید به ربات خود ماموریت بدهید و ربات شما به صورت آتونوموس ماموریت خود را اجرا خواهد نمود ، کافی است نقاط GPS را روی نقشه تعین کنید و بعد همه چیز را به آردوپایلوت و سیستم هوشمند آن بسپارید. با استفاده از این ماژول می توانید هلیکوپتر، هواپیما، مالتی کوپتر و حتی ماشین و قایق های مدل را کاملا خودکار کنید و با توجه به وجود GPS، ماموریت های مختلفی در نقاط مختلف برای آن ها تعریف کنید. این ماژول، GPS های uBlox را پشتیبانی می کند. یک مدل از این GPS که درای قطب نما نیز می باشد، به همراه کالا به فروش می رسد.
ماژول APM2.8 دارای ژیروسکوپ 3 جهته ، شتاب سنج، قطب نما به همراه فشارسنج هوا با عمکرد عالی می باشد و این کیت دارای چیپ برای دیتا فلش با ظرفیت 4Megabyte بر روی برد است که میتواند کلیه اطلاعات حرکتی، ایستایی، عملیات و ماموریتها بر روی آن ذخیره شود و این کیت آردوپایلوت دارای ماژول مکان یاب uBlox NEO-6M به همراه قطب نما خارجی جهت کنترل کاملا هوشمند با موقعیت و مختصات می باشد.

مشخصات:
حداکثر ولتاژ ورودی: 30 ولت
خروجی سوییچ های رگولاتور: 5 ولت 3 آمپر
کابل مولکس 6P با قابلیت اتصال مستقیم به کانکتور APM
قابلیت سرچ در 15 ماهواره
دارای توان مصرفی پایین و حساسیت بالا
بهینه شده برای کاربردهای حساس

Description:
This is the new APM 2.8 autopilot module. The sensors are exactly the same as with APM2.6, however this version does not have an onboard compass, which makes this version ideal for use with multicopters and rovers.
The APM 2.8 is a complete open source autopilot system and the bestselling technology that won the prestigious 2012 Outback Challenge UAV competition. It allows the user to turn any fixed, rotary wing or multirotor vehicle (even cars and boats) into a fully autonomous vehicle; capable of performing programmed GPS missions with waypoints. Available with top or side connectors.

APM Features:
The interface is changed from 1.0mm 6P SM06B GPS to DF13-4P I2C external compass interface, put DF13- 5P GPS interface with external compass interface
The I2C interface has been changed to multifunctional MUX interface, users can configurate the interface like UARTO, UART2, I2C, OSD, default OSD interface
2.8 ADOPTS LP2985-3.3, the voltage reaches 16V,increase the reliability, reduce the voltage problem probability of Bad Gyro health
2.8 uses jumper cap to choose, find the MAG pins on board, pluging in jumper cap is built in compass, taking off jumper cap is external compass
v2.5 just added gigh frequency component of the filter circuit which made of 0.1uF to filter the high frequency interference,the board does not have a large capacity of capacitor use to filter the low frequency component of the ripple,2.8 Added a 47 uf tantalum capacitor, improve APM on-board chip, the stability of the power supply.
Arduino Compatible
Atmel's ATMEGA2560 and ATMEGA32U-2 chips for processing and usb functions respectively

GPS  Features:    
Concurrent reception of GPS/QZSS, GLONASS, BeiDou
Industry leading –167 dBm navigation sensitivity
Product variants to meet performance and cost requirements
Combines low power consumption and high sensitivity
Simple integration with u-blox cellular modules
Maximum update rate can reach 18Hz
Supported GPS and BeiDou
Can search more than 15 satellites,HDOP numerical positioning accuracy up to 0.5 m ~1.0 m
Provides high sensitivity and minimal acquisition times while maintaining low system power
Built on the exceptional performance of the u-blox M8 GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, QZSS, SBAS and Galileo-ready) engine in the industry proven NEO form factor
Optimized for cost sensitive applications, while NEO-M8N provides best performance and easier RF integration. The NEO form factor allows easy migration from previous NEO generations. Sophisticated RF-architecture and interference suppression ensure maximum performance even in GNSS-hostile environments.
Combines a high level of robustness and integration capability with flexible connectivity options.  The future-proof NEO-M8N includes an internal Flash that allows simple firmware upgrades for supporting additional GNSS systems. This makes NEO-M8 perfectly suited to industrial and automotive applications
An additional front-end LNA for easier antenna integration and a front-end SAW filter for increased jamming immunity

Power Module Features:
Max input voltage: 30V
Voltage and current measurement configured for 5V ADC
Switching regulator outputs 5.3V and 3A max
6P molex cable plugs directly to APM/Arduflyer 2.5's 'PM' connector