کیت ربات انسان نما دارای پنجه گریپر و 19 درجه آزادی

کیت ربات انسان نما دارای پنجه گریپر و 19 درجه آزادی

این کیت فاقد سروو موتور می باشد.
این کیت ربات انسان نما دارای پنجه گریپر و 19 درجه آزادی با دو دست گیره ای شکل می تواند حرکات کلاسیک مانند رقصیدن و راه رفتن از روبات انسان نما را انجام دهد. این ربات انسان نما از ساختاری ساده با عملکردهای کامل می تواند به علاقه مندان به ربات ها و پروژه های DIY به عنوان مدل آموزشی مورد استفاده قرار گیرد. وقتی سروو ربات دستورات زیادی را از اپراتور دریافت کند، در نتیجه منبع تغذیه بالاتیر برای تأمین انرژی کافی لازم است. ولتاژ عملیاتی یک سروو موتور 5-7 ولت است ، هرچه ولتاژ سریعتر پاسخ Servo سریعتر و گشتاور بیشتر خواهد بود اما ولتاژ بالای 7 ولت به راحتی می تواند به موتورهای سروو آسیب برساند. به منظور ارتباط با این ربات کاربران می توانند از نرم افزار های دیباگر به صورت آفلاین و به کمک پورت های USB و سریال TTL به صورت real-time control استفاده کنند.

Description:
This 19-degree-of-freedom humanoid robot with both hands can complete classic movements such as dancing and walking of the humanoid robot. It made of simple structure, complete functions, is teaching the robot enthusiast gamers DIY robot. while when the robot servo receives many commands, the higher power supply needed to provide enough power. operating voltage is a 5-7V servo motor, the higher the voltage the faster the Servo response, the greater the torque, but the voltage above 7V can easily damage the servo motors. It provides two power options: 1, a high discharge rate batteries HM - simple and compact, easy to carry; 2, power switching power supply - power supply to ensure long time functionality.

Control plan:
1. Support the host computer debugging software, using C# visual programming, encapsulating action commands, only need to operate the control button of the corresponding motor, adjust the angle, running time, save action, download action, etc.
2. The controller supports the remote control function of the wireless remote control handle, and the matching remote control can remotely execute the actions downloaded in advance.
3.  Debugging and downloading actions can be set to run offline, or you can use a wireless remote controller to remotely specify which set of actions to run. DIY Fans can also design their own servo steering gear controllers and provide some reference materials.  

Advanced Control:
The steering gear controller has a USB communication port, As long as you plug in the USB cable to connect to the PC, you can communicate with the controller through the serial port. You can use the host computer software or any other serial port debugging tools that our controller supports. In addition, a single-chip TTL level serial port interface is reserved, which needs to be connected to communicate with any external single-chip or other devices with serial ports, so as to realize real-time control of movement by external devices through serial commands.

Package Include:
16X Multi-functional bracket
4X Long U-shaped bracket
7X Short U-shaped bracket
4X Oblique U-shaped bracket
1X U-beam bracket
6X L-shaped bracket
2X One-frame bracket
2X Robotic footboard
14X Cup bearing
2X Mechanical paw