استپر موتور 1.8 درجه 1.35 آمپر

استپر موتور یا  استپ موتور یک موتور DC و براشلس است و حرکت آن به صورت پله ای می باشد. یعنی به ازای هر درجه مشخص، یک پالس ارسال می گردد و یک دور کامل آن (360)، به تعدادی پله تقسیم می شود.

درجه هر پله از این استپر موتور 1.8 درجه می باشد که به ازای هر یک دور کامل آن باید 200 پالس به آن داده شود.

عملکرد استپر موتورها بدین گونه است که در اطراف هسته مرکزی چند الکترومگنت دندانه دار و در مرکز آن یک سیلندر آهنی دندانه دار قرار دارد. با فعال شدن اولین الکترومگنت توسط یک کنترلر خارجی، سیلندر مرکزی دندانه دار شروع به چرخش می کند.

لازم به ذکر است میزان نیروی دوار برای خارج کردن شفت این استپر موتور از حالت ایستا، معادل 2.2 kg بر سانتیمتر می باشد. این استپر موتور پرینتر سه بعدی دارای پولی GT2 20 دندانه است که بصورت پرس نصب شده است. استپر موتورها دارای کاربردهای متفاوت و گسترده ای می باشد و به طور کلی در مواردی که نیاز به تعریف دقیق جهت و زاویه است مانند پرینترهای سه بعدی، پرینترهای جوهر افشان، صنایع خودروسازی، رباتیک و دستگاه های عددی مانند CNC مورد استفاده قرار می گیرد.

A stepper motor is a brushless, synchronous electric motor that converts digital pulses into mechanical shaft rotation. Its normal shaft motion consists of discrete angular movements of essentially uniform magnitude when driven from sequentially switched DC power supply.

The stepper motor is a digital input-output device that is particularly well suited to the type of application where control signals appear as digital pulses rather than analog voltages. One digital pulse to a stepper motor drive or translator causes the motor to increment one precise angle of motion. As the digital pulses increase in frequency, the step movement changes into the continuous rotation.

Some industrial and scientific applications of stepper motors include robotics, machine tools, pick and place machines, automated wire cutting and wire bonding machines, CNC, and even precise fluid control devices.

Cnc machine

3D printers

Inkjet printers

Robotic projects

Model: LT-42D2404-02

Step Angle: 1.8(°)

Length: 39.3mm

Rated Voltage: 2.4V

Rated Current: 1.35A

Phase Resistance: 15 Ω

Holding Torque: 2.2kg.cm

Lead Wire: 4

Motor Weight: 0.29 kg