ماژول اولتراسونیک سنجش مسافت HC-SR04

ماژول اولتراسونیک سنجش مسافت HC-SR04 یکی از پرکاربردترین و دقیق ترین حسگرهای آلتراسونیک در بازار است که برای اندازه گیری فاصله تا اشیاء مختلف به کار می رود. این ماژول التراسونیک HC-SR04 با ارسال امواج صوتی فرکانس بالا و دریافت بازتاب آن ها از اجسام، می تواند فاصله تا هدف را با دقت بسیار بالا و سرعت مناسب محاسبه کند. این ماژول دارای دو بخش فرستنده و گیرنده امواج اولتراسونیک است که به کمک مدار کنترل الکترونیکی تعبیه شده روی برد، کار با آن بسیار ساده شده است. این سنسور التراسونیک قابلیت اندازه گیری فاصله از 2 سانتی متر تا 400 سانتی متر را دارد و دقت آن حدود 3 میلی متر است که برای بسیاری از پروژه های رباتیک، سیستم های امنیتی و تجهیزات پروازی ایده آل می باشد.

از ویژگی های مهم این ماژول می توان به ولتاژ کاری 5 ولت و جریان مصرفی پایین حدود 15 میلی آمپر اشاره کرد که باعث می شود در پروژه های مختلف به راحتی قابل استفاده باشد. زاویه اندازه گیری این حسگر حدود 15 درجه است که برای تشخیص دقیق فاصله و موقعیت اجسام مناسب است. به دلیل استفاده از امواج صوتی، عملکرد این ماژول فاصله سنج صوتی در شرایط نوری مختلف ثابت و بدون تغییر است و برخلاف سنسورهای نوری، در محیط های تاریک یا پرنور تفاوتی در دقت اندازه گیری ندارد.

این ماژول HC-SR04 به دلیل سازگاری بالایی که با انواع میکروکنترلرها مانند آردوینو دارد، در پروژه های آموزشی و صنعتی رباتیک بسیار محبوب شده است. کاربران می توانند با استفاده از توابع نرم افزاری ساده مانند NewPing در آردوینو، این ماژول را به سرعت راه اندازی و بهره برداری کنند. همچنین این حسگر در سیستم های کنترل پرنده های بدون سرنشین (پهپاد) مانند فانتوم 3 و فانتوم 4 و فلایت کنترل هایی مانند Multiwii، CC3D و NAZE32 کاربرد فراوان دارد و به عنوان سنسور تشخیص فاصله و جلوگیری از برخورد به موانع مورد استفاده قرار می گیرد.

از دیگر کاربردهای این سنسور اولتراسونیک می توان به استفاده در ربات های هوشمند، سیستم های امنیتی خانه، دستگاه های اتوماسیون صنعتی و هر پروژه ای که نیاز به اندازه گیری دقیق فاصله غیرتماسی دارد اشاره کرد. توجه داشته باشید که برای اتصال این ماژول به بردهایی مانند رسپری پای که ولتاژ کاری 3.3 ولت دارند، باید سطح ولتاژ خروجی ماژول کاهش یابد تا از آسیب دیدن برد جلوگیری شود. در مجموع، این ماژول اولتراسونیک HC-SR04 با ابعاد کوچک 45 در 20 در 15 میلی متر، دقت و کارایی بالا، و سهولت استفاده، گزینه ای ایده آل برای انواع پروژه های سنجش مسافت و تشخیص حرکت محسوب می شود.