درایور استپر موتور 4 آمپر TB6600

درایور استپر موتور 4 آمپر TB6600 

جهت دریافت اطلاعات راه اندازی محصول با آردوینو به این لینک مراجعه نمایید.

درایور TB6600 یک درایور استپ موتور دو قطبی با گام چرخش میکرو استپ سینوسی از نوع Chopperاست که کنترل آن از طریق PWM می باشد.
از این درایور می توان جهت راه اندازی استپ موتورها با قابلیت تعیین زاویه هر گام مقدور استفاده کرد.
باتوجه به جریان خروجی 4 آمپر این درایور و همچنین پشتیبانی از استپر موتورهای دو فاز و چهار فاز، از این درایور می توان در کاربردهای مختلف صنعتی سود جست.
در این راه انداز به منظور ایزولاسیون از اپتوکوپلر استفاده می شود که این باعث کاهش جریان مصرفی آن به نصف می شود.
از جمله کاربردهای مهم راه انداز موتور TB6600 می توان به دستگاه های CNC لیبل زنی، برش لیزری، ماشین های حکاکی اشاره کرد.

ویژگی ها:
منابع تغذیه 9 ولت و 24 ولت
راه اندازی پل دو قطبی H
جریان خروجی قابل تنظیم با حداکثر جریان 8 آمپر
دارای عملکرد قفل جریان نیمه خودکار برای کاهش مصرف انرژی
ایزوله کردن سیگنال ورودی نوری با سرعت بالا
رابط تک پالس مثبت استاندارد
عملکرد نگهداری آفلاین
دارای شاسی نیمه محور با قابلیت انطباق با شرایط محیطی سخت
دارای عملکرد محافظت از دما و جریان زیاد

توضیحات ترمینال:
CP مثبت: ترمینال مثبت سیگنال ورودی
CP منفی: ترمینال منفی سیگنال ورودی
DIR مثبت: ترمینال مثبت کنترل معکوس
DIR منفی: ترمینال منفی کنترل معکوس
EN مثبت: ترمینال مثبت خاموش کردن موتور
EN منفی: ترمینال منفی خاموش کردن موتور

اتصالات سیم پیچی موتور:
A مثبت: وصل کردن سیم پیچی فاز مثبت موتور A
A منفی: وصل کردن سیم پیچی فاز منفی موتور A
B مثبت: وصل کردن سیم پیچی فاز مثبت موتور B
B منفی: وصل کردن سیم پیچی فاز منفی موتور B

عملکرد اتصالات ولتاژ:
VCC: مثبت منبع تغذیه (با ولتاژ بین 10 و 42 ولت)
GND: منفی منبع تغذیه
اتصال ایزوله نوری سیگنال ورودی
دارای دو رابط اتصال سیگنال ورودی: به صورت آنود مشترک و کاتد مشترک

اتصال آنود مشترک:
CP +, the DIR +, EN + به سیستم کنترل منبع تغذیه متصل میگردد. اگر ولتاژ +5 ولت باشد به طور مستقیم متصل میگردد و اگر ولتاژ بیشتر از 5 ولت باشد باید مدار محدود کننده جریان اضافه گردد. اپتوکوپلر جریان داخلی 8 تا 15 میلی آمپر را ارایه می دهد.

اتصال کاتد مشترک:
CP-, the DIR -, EN- به ترتیب به سیستم کنترلی اتصال زمین متصل می شود که SGND از زمین ایزوله می باشد.
CP + ، DIR + ، EN + به ترتیب به سیستم کنترل منبع تغذیه متصل شده اند، در صورتی میتوانند به طور مستقیم وصل شود که منبع تغذیه + 5 ولت باشد اگر منبع تغذیه بزرگتر از + 5 ولت باشد ، باید از یک مقاومت محدود کننده جریان خارجی اضافی استفاده شود. R و Lt جریان درایو 8-15mA را برای درایو نوری داخلی تامین می کند.

هشدار:
در حالتی که مدار در حالت خاموشی می باشد شافت موتور را می توان چرخاند و تنظیمات آن را به صورت دستی تغییر داد. اما بعد از تنظیمات دستی، EN در حالت نامعتبری قرار می گیرد و نخواهد توانست عملکرد کنترل خودکار را انجام دهد.

Description:
TB6600 Arduino Stepper Motor Driver is an easy­ to­ use professional stepper motor driver, which could control a two-phase stepping motor. It is compatible with Arduino and other microcontrollers that can output a 5V digital pulse signal.
TB6600 Arduino stepper motor driver has a wide range of power input, 9~42VDC power supply. And it is able to output 4A peak current, which is enough for most of the stepper motors.
This driver is an upgraded version of TB6600, heightening segments to 32 segments, for high-use segments.

Features:
42,57,86type 2-phase 4-phase (4-wire line 6 line 8)
1. 9V-42V DC power supply
2. H - bridge bipolar constant - current driving
3. The maximum 4.0A eight selectable output current
4. Maximum 32 segments six Subdivision optional
5. The input signal high-speed optical isolation
6. The standard total positive single pulse interface
7. Offline maintenance function
8. Semi-enclosed chassis can be adapted to a more stringent environment
9. To provide energy-saving semi-automatic current lock function
10. Built-in temperature protection and overcurrent protection

Terminal definitions:
Signal input
1. The CP +: positive pulse signal input terminal.
2. CP-: pulse signal input negative terminal.
3. The DIR +: the motor is, reverse control of the positive terminal.
4. The DIR -: the motor is, reverse control negative terminal.
5. EN +: motor off control of the positive terminal.
6. EN-: motor off control of the negative terminal.
Motor Winding Connection:
1. A +: Connect the motor windings A + phase.
2. A-: Connect the motor windings A- phase.
3. B+: Connect the motor winding B + phase.
4. B-: Connect the motor winding B- phase.

Operating Voltage Connection:
1. The VCC: Positive DC power supply (Note: 10V < the VCC < 42V).
2. The GND: DC power supply negative.
Signal input optocoupler isolation connection
There are two input signal interface connections: the user may need to use a common anode or common cathode connection.
1. Common anode connection: respectively, the CP +, the DIR +, EN + is connected to the power supply control system, if the power supply is + 5V  can be connected directly if the power supply is greater than + 5V, should be an additional external current limiting resistor R and lt, guaranteed to drive internal optical coupling provides 8-15mA drive current.
Pulse input signal CP- access; In this case, the DIR -, EN- in low effective.
2. Common cathode connection: respectively CP-, the DIR -, EN- connected to the control system ground terminal (SGND, isolated from power ground); + 5V pulse input signal by CP + added; In this case, the DIR +, EN + in high effective.
Limiting resistor R  is connected in the same values and common anode connection.

NOTE:
"EN end" does not take EN valid when the rotor is in a free state (offline), then the motor shaft can be rotated manually, do for your adjustment. After manual adjustment is completed, then EN is set to an invalid state to continue the automatic control.