بسته 2 تایی سوئیچ فتو الکتریک نوری ( سنسور مادون قرمز ) مناسب برای ساخت ربات های تعقیب خط

بسته 2 تایی سوئیچ فتو الکتریک نوری ( سنسور مادون قرمز ) مناسب برای ساخت ربات های تعقیب خط

جهت دریافت دیتاشیت روی این لینک کلیک کنید.

ربات تعقیب خط ماشینی است که می تواند یک مسیر را دنبال کند. مسیر می تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید (تعقیب خط) باشد. هدف طی مسیر بابیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شده است. از فاكتورهاي مهم براي موفقيت در اين مسابقات استفاده از سنسور مناسب تشخيص خط است. در حقيقت اين سنسور بايد بتواند خط سياه را از رنگ سفيد پس زمينه تشخيص دهد.
سنسور فتوالکتریک، نوعی ابزار تشخیص موقعیت است. این سنسور از پرتو نور برای این کار استفاده می کند. این پرتو نور توسط شی مورد نظر یا منعکس شده یا قطع می‌گردد. این سنسورها دارای منبع انتشار نور، یک گیرنده برای دریافت نور ارسالی و مدارات الکترونیکی برای تقویت سیگنال دریافتی و انتقال آن به مدارات کنترلی می‌باشد. هوای محیطی که سنسور در آن نصب می‌شود (مخصوصا محیط های صنعتی) ممکن است حاوی گرد و خاک، دود و رطوبت باشد. در این شرایط، سنسور نیاز به ارسال نور قوی تری دارد.
اساس عملکرد این سنسورها بازگشت نور از سطح اجسام می باشد. یک بیم نوری از سنسور به جسم تابیده شده و هر نوع تغییر در شدت نور برگشتی که توسط گیرنده سنسور دریافت می شود سبب فعال شدن خروجی می­شود.
سنسور نوری TCRT5000L از جمله سنسورهای انعکاسی هستند که از طریق بازتاب نور مسیر حرکنمشخص می گردد. این سنسور دارای طول موج کاری 950نانومتر و قدرت تشخیص فاصله از 0.2 تا 5 میلی متر می باشد.

Description:
The TCRT5000 and TCRT500L are reflective sensors which include an infrared emitter and phototransistor in a leaded package which blocks visible light. The package includes two mounting clips. TCRT5000L is the long lead version.
The working principle of the TCRT5000 sensor is the same as that of the general infrared sensor. One sense per pass. The TCRT5000 has an infrared transmitting tube and an infrared receiving tube. When the infrared signal of the transmitting tube is received by the receiving tube after reflection, the resistance of the receiving tube will change It is generally reflected in the form of a voltage change on the circuit, and the processed output result is obtained after ADC conversion or LM324 circuit shaping. The change in resistance is derived from the infrared signal strength received by the receiving tube, which is often reflected on the reflective surface.  

Technical Specifications:
Sensing Distance: 0.2 mm 15 mm
Operating Wavelength: 950 mm
Package Height: 7 mm
Sensing Method: Reflective
Reverse Voltage: 5V
Forward Current: 60mA
Forward Surge Current: 3A
Emitter Power Dissipation: 100mW
Collector Emitter Voltage: 70V
Emitter Collector Voltage: 5V
Collector Current: 100mA
Detector Power Dissipation: 100mW
Sensor Total Power Dissipation: 200mW
Operating Temperature: -25°C ~ +85°C

Applications:
Sensor for Line Follower Robots
Position sensor for shaft encoder
Detection of reflective material such as paper, IBM cards, magnetic tapes, etc.
Limit switch for mechanical motions in VCR
General-purpose – wherever the space is limited