روتاری انکودر نوری 100 درجه دو فاز مدل HN3806

روتاری انکودر يا شفت انکودر (Shaft encoder)، حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کند تا بتوان مشخصه‌های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد، در واقع انکودرها وسیله‌ای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می‌کنند. البته نا گفته نماند که بعضی از انکودرها خروجی آنالوگ (۰ تا ۱۰ ولت و یا ۴ تا ۲۰میلی آمپر) دارند. مهندسان ابزار دقيق و اتوماسيون از اين تجهيز که در حقيقت ترانسديوسر زاويه است در کاربردهای فراوانی که نياز به اندازه‌گيری دقيق گردش شافت می‌باشد، نظير روبوتيک، دستگاه‌های CNC، فيدبک کنترل دور موتور و... استفاده می‌کنند.

انکودرها تغییرات مکان و جهت را به سیگنال‌های الکتریکی ترجمه می‌کنند. در واقع انکودر حسگری هست که به محور چرخ، چرخ‌دنده و یا موتور وصل می‌شود و می‌تواند میزان چرخش را اندازه‌گیری کند. با اندازه‌گیری میزان چرخش می‌توان جابجایی، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کرد.