شیلد کن باس MKR آردوینو | شیلد CAN آردوینو MKR

شیلد Arduino MKR CAN برای اتصال CAN BUS

کاربرد :

1. اتصال برد MKR به شبکه CAN در خودروها و ماشین های صنعتی
   
2. مدیریت داده های سنسورها و موتورها در پروژه های صنعتی
   
3. کنترل و مانیتورینگ خودروهای هوشمند و خودروهای خودران
   
4. ارتباط دقیق بین کنترلر پرواز، سنسورها و موتورهای هواپیماهای بدون سرنشین
   
5. توسعه پروژه های اتوماسیون صنعتی چند بخشی
   
6. اتصال همزمان چند دستگاه به برد MKR

مشخصات :

1. پروتکل : CAN Bus
   
2. رابط : SPI
   
3. کنترلر : Microchip MCP2515
   
4. ترانسیور : NXP TJA1049
   
5. مبدل مدار کاهنده: TPS54232 
6. ولتاژ کاری مدار : 3.3 ولت
   
7. ورودی Vin از طریق کانکتور پیچ دار : 7 - 24 ولت
   
8. ورودی Vin از طریق هدر : 5 ولت
   
9. سازگاری : سایز MKR ، مقاومت پایانی قابل تعویض
   
10. ابعاد : 51x15x5 میلی متر

پرسش و پاسخ :

1. آیا برای استفاده از شیلد MKR CAN نیاز به کتابخانه خاصی در محیط آردوینو است ؟
   بله ، برای راه اندازی این شیلد و کنترلر MCP2515 باید از کتابخانه رسمی " Arduino_CAN " یا کتابخانه محبوب " mcp_can " استفاده کنید تا توابع ارسال و دریافت داده به درستی اجرا شوند .
2. حداکثر سرعت انتقال داده در شیلد Arduino MKR CAN چقدر است ؟
   این شیلد از استاندارد CAN 2.0B پشتیبانی می کند و می تواند داده ها را با سرعت حداکثر یک مگابیت بر ثانیه (1Mbps) منتقل کند ، که برای اکثر پروژه های خودرویی و صنعتی کاملا مناسب است .
3. آیا می توان از شیلد MKR آردوینو در شبکه های CAN FD استفاده کرد ؟
   این شیلد بر پایه کنترلر MCP2515 طراحی شده است که فقط از پروتکل استاندارد CAN 2.0B پشتیبانی می کند و با پروتکل جدیدتر CAN FD (سرعت بالاتر و حجم داده بیشتر) سازگار نیست .
4. آیا شیلد MKR CAN با تمام بردهای خانواده MKR مانند MKR WiFi 1010 سازگاری دارد ؟
   بله ، این شیلد از نظر فیزیکی و ولتاژ 3.3 ولتی با تمام بردهای سری MKR از جمله مدل های WiFi 1010 , GSM 1400 و LoRa 1300 سازگار است و به راحتی روی آن ها سوار می شود .
5. آیا شیلد کن باس MKR قابلیت فیلتر کردن پیام های خاص در شبکه CAN را دارد ؟
   بله ، به لطف کنترلر MCP2515 شما می توانید " ماسک " و " فیلتر " های سخت افزاری تعریف کنید تا برد آردوینو فقط پیام های مورد نظر شما را دریافت کند و پردازنده اصلی بی دلیل درگیر نشود .
6. آیا می توان شیلد MKR CAN را مستقیما به پورت OBD2 خودرو متصل کرد ؟
   بله ، اما نیاز به یک کابل تبدیل یا سیم کشی مناسب دارید . این شیلد با تحمل ولتاژ ورودی تا 24 ولت ، می تواند مستقیما از برق خودرو تغذیه شده و داده های شبکه CAN خودرو را از طریق پورت OBD2 بخواند .

مستندات:
آموزش ارسال دیتا بین دو شیلد کن باس MKR