ماژول دوربین Pixy CMUcam

این دوربین ساخت چین است.

دوربین پیکسی (دوربین Pixy) قابلیتهای زیادی مانند تشخیص خط و بارکد در کاربردهای رباتیک و پردازش تصویر دارد. ماژول دوربین Pixy CMUcam5 در واقع تنها زمانی خروجی خواهد داشت که شی مورد نظر شما را مشاهده کند. در واقع بر مبنای عملکرد کد رنگ میتواند این تشخیص را انجام دهد. این دوربین که درواقع ماژول پردازش تصویر پیکسی است میتواند برنامه نویسی شما را بسیار راحت تر کند و به راحتی با هر کنترلری نظیر آردوینو ، رزبری پای و بیگل بن بلک ارتباط برقرار کند. همچنین برقراری ارتباط مابین این ماژول و کنترلر از یکی از راه های ارتباطی SPI, I2C, UART, USB و یا خروجی آنالوک / دیجیتال صورت می پذیرد. الگوریتمهای ردیابی اشیا و تعقیب خط برای این ماژول دوربین توسعه داده شده و کتابخانه هایی جهت استفاده این ماژول با آردوینو، رزبری پای و سایر میکروکنترلرها به صورت متن باز پیاده شده است.

نرخ فریم این ماژول تقریبا بالای 60 فریم در ثانیه است که از ویژگی های این ماژول دوربین می باشد. هسته اصلی این ماژول دوربین، از یک میکروکنترلر دوهسته ای با هسته آرم کورتکس M4 و کورتکس M0 و سنسور تصویر 1296* 976 پیکسلی بهره می برد.

با نصب و راه اندازی نرم افزار پیکسی مون(pixy mon)، می توان آنچه را که شما میبینید دوربین نیز مشاهده کند.

The Pixy CMUcam5 image sensor has a processing speed of 60 frames per second.  Just like its predecessor, Pixy2 can collect and recognize objects with the push of a button. In addition, Pixy2's new algorithm can detect and track the line that is tracking function. The new algorithm can also detect intersections and "road signs" and tell the robot what to do, such as turning left, turning right, slowing down, etc. In addition to detecting lines and intersections, Pixy2 can also detect small barcodes. The barcode can be used to tell your program what to do, or to provide a hint, such as "slow down." Pixy2 can detect up to 16 different codes. Through color code recognition, the robot can perform tasks such as picking up objects, chasing the ball, and locating charging stations. Pixy2 works by pairing a powerful dedicated processor with an image sensor at a frame rate of 60 Hz. The entire image frame is processed every 1/60 second (16.7 milliseconds). This means that you can completely update the positions of all detected objects every 16.7 milliseconds.

CMUcam5 can connect to Arduino, Raspberry Pi, BeagleBone and other similar controllers and support C/C++ and Python.

specification:

Pixy USES a hue - -based color filtering algorithm to detect objects. Pixy calculates the hue and saturation of each RGB pixel from the image sensor and USES these as the primary filtering parameters.

Pixy remembers up to 7 company's color signatures.

Pixy can find just hundreds of objects at a time.

Pixy processed the an - 640 x400 image frame every 1/50ThOf a second.

You can get a to complete the update of all detected objects' positions every 20 ms.

Pixy is unique because you can physically called it what you are interested in sensing.

image processing

robotic

Processor: LPC4330, 204 MHz, dual core

The Image sensor: Omnivision OV9715, 1/4 ", 1280 x800

Lens field - of - view: 75 degrees horizontal, 47 degrees vertical

Lens type: standard M12 (several company types available)

The Power consumption: 140 mA typical

The Power input: USB input (5 v) or unregulated input (6 ~ 10 v)

RAM: 264 k bytes

Flash: 1M bytes

The Available data outputs, UART serial, SPI, I2C, USB, digital and analog

Dimensions: 5.3cm x 5.1cm x 3.6cm

PixyMon:

PixyMon is an application that runs your PC or. It allows you to see what Pixy sees, either as raw or processed video. It also allows you to configure your Pixy, set the output port and the manage color signatures. PixyMon communicates with Pixy over a standard mini USB cable.

What 's a "color code"?

A color code (CC) is two or more color tags placed close together. Pixy can detect and decode CCs and present them as special objects. The CCs are useful if you have lots of objects you want to detect and identify (i.e. for more than could be detected with the seven separate color signatures u.s).