ماژول شتاب سنج و ژیروسکوپ WT 61 شش محوره

ماژول شتاب سنج و ژیروسکوپ 6 محوره MPU6050

ژیروسکوپ و شتاب سنج، وسیله ای برای اندازه‌گیری یا حفظ حرکت دورانی است.ماژول ژیروسکوپ می‌تواند برای تعیین جهت استفاده‌ شود و در بسیاری از سیستم‌های مستقل ناوبری وجود دارند.
این ماژول شتاب سنج از سری شتاب سنج های YJ-61با مدل WT-61 عرضه شده که درآن علاوه بر میکروکنترلر STM از سنسور ICM-42605 استفاده شده است. سنسور ICM-42605 یک سنسور حرکتی شش محوره با بسته بندی کوچک می باشد که دارای مبدل های 16 بیتی و فیلترهای دیجیتالی قابل برنامه ریزی است و از طریق پورت ارتباطی I2C و SPI ارتباط خود را با سایر ماژول ها برقرار می کند.
ماژول شتاب سنج و ژیروسکوپ WT61 به صورت ماژول شش محوره، سه محور شتاب سنج و محور ژیروسکوپ و زاویه سنج، از دسته ماژول ژیروسکوپ MPU6050 شناخته می شود که دقت و پایداری بالایی دارد و دقت جهت یابی حدود 0.05 درجه است و از فیلتر کالمن استفاده می کند. خروجی ماژول شتاب سنج و ژیروسکوپ WT 61 به صورت UART یا TTL می باشد.

کاربرد ماژول شتاب سنج YJ-61 شش محوره:

1. تلفن همراه
   
2. سیستم های ردیاب
   
3. ربات های متحرک
   
4. کاربرد اینترنت اشیا

مشخصات ژیروسکوپ 6 محوره:

1. ولتاژ کاری: 3.3 ~ 5v
   
2. جریان کاری: 10 میلی آمپر
   
3. پروتکل ارتباطی: I2C, TTL
   
4. ابعاد: 15.2*15.2*2

مستندات:
دیتاشیت سنسور WT61 ICM 42605