ربات بازو با 6 درجه آزادی و گریپر

ربات بازو با 6 درجه آزادی و گریپر

ربات شش محوره یک ربات انسان نما PLEN2 با استفاده از کنترلر محبوب ESP8266، پشتیبانی از حالت STA +AP Mode, از 4 مگابایت فضای ذخیره سازی، و از SPIFFS به عنوان فایل سیستم استفاده می کند. ساختار بدنه این روبات از یک سر، نیم تنه، بازوها و پاها با مجموع 18 درجه آزادی تشکیل شده است (برنامه کنترل چرخش سر هنوز تدوین نشده است). این روبات برای تأمین نیروی فرمان اعضای ربات از موتور های دارای دنده ی فلزی 12g بسیار حساس استفاده می کند که قابلیت پاسخدهی بالایی دارند. ویژگی "درجه ی آزادی" ربات، قابلیت های بسیاری را در اختیار کاربران قرار می دهد. کاربران می توانند با توجه به نیازهای خود مانند راه رفتن، ایستادن، چرخاندن، رقصیدن، انجام ورزش، بلند کردن اشیاء و حتی انجام کارهای مختلف دشوار، عملکرد های مورد نیاز خود را به صورت دلخواه تنظیم کنند. حرکاتی مانند push-ups, rolls, rolls forward, rolls backward, headstands و غیره.

کاربرد ربات بازو شش محوره:

1. پروژه های تحقیقاتی 
2. رباتیک 
3. هوش مصنوعی

مشخصات ربات بازو شش محوره:

1. ارتفاع ربات: 20 سانتی متر
2. طول پاها: 10.5 سانتی متر
3. طول دست ها: 10.6 سانتی متر
4. پشتیبانی از آندروید و IOS
5. جنس ربات: پلاستیک 
6. موتور ها: EMax ES08MA
7. کنترلر وایفای: ESP8266
   

مستندات:
کارکرد ربات بازو

Description:
This humanoid PLEN2 robot uses the popular ESP8266 as the controller, supports STA+AP mode, 4MB of non-volatile storage space, and uses SPIFFS as the file system. The body structure of the robot consists of a head, torso, arms, and feet with a total of 18 degrees of freedom (the head rotation control program has not yet been developed but interfaces have been provided). The robot uses a highly sensitive 12g metal gear steering gear to provide power, which can quickly Response. The multi-degree-of-freedom feature of the robot provides users with a powerful imagination. Users can freely customize the actions they need according to their own needs, such as walking, standing, turning, dancing, doing sports, lifting objects, and even completing various difficult tasks. Actions such as push-ups, rolls, rolls forward, rolls backward, headstands, etc.

Application:
Research projects
robotic
Artificial intelligence

Features:
Overall height: 20cm
Foot length: 10.5cm
Arm length: 10.6cm
Provide App, support Android and iOS devices
Full set of weight: 0.68kg
Material: plastic
Motors: EMax ES08MA
Color: gray, black and white three colors

Drive system:
12g metal gear simulation servo, with high torque, high precision, virtual bit small, zero dead zone, with precise and fast response to the robot's movements more agile, neat!

Controller:
18 rudder WiFi control driver board

Wireless remote control:
You can control the robot's motion with wireless WiFi to assist in various dance moves.

Programming software:
It is a graphical software that allows you to edit robot actions with just a mouse click on the computer. It is easy for junior high school students to operate.