سوئیچ فتو الکتریک نوری ( سنسور مادون قرمز ) TCRT5000L - بسته 2 عددی

سنسور نوری مادون قرمز مدل TCRT5000L یک سوئیچ نوری TCRT5000 و سنسور فتو الکتریک بازتابی دقیق و کاربردی است که از ترکیب یک فرستنده مادون قرمز و یک فتوترانزیستور گیرنده تشکیل شده است . این سنسور در یک پکیج با پوشش مشکی عرضه می‌شود که نور مرئی را فیلتر می‌کند و حساسیت به امواج مادون قرمز را افزایش می‌دهد . مدل TCRT5000L نسخه‌ای از مدل استاندارد سنسور مادون قرمز TCRT5000 است با این تفاوت که پایه‌های بلندتری دارد که نصب آن را روی انواع برد و مدارات الکترونیکی آسان‌تر می‌کند . از نظر مشخصات عملکردی و فنی ، هر دو مدل کاملاً مشابه هستند .

سنسورهای فتو الکتریک ابزارهایی برای تشخیص موقعیت اجسام هستند که با استفاده از پرتو نور عمل می‌کنند . این نور می‌تواند از سطح اجسام بازتاب شود یا در برخی موارد توسط آن‌ها قطع گردد . اساس عملکرد این سنسورها بر پایه بازگشت نور از سطح اجسام می‌باشد . در واقع یک بیم نوری از سنسور به سمت جسم تابانده می‌شود و هرگونه تغییر در شدت نور بازتاب یافته که توسط گیرنده سنسور دریافت می‌شود باعث تغییر وضعیت سیگنال خروجی می‌گردد . در محیط‌های صنعتی که دارای گرد و غبار ، دود یا رطوبت هستند ، سنسور نیاز به منبع نوری قدرتمندتر دارد تا عملکرد دقیق‌تری ارائه دهد . این خصوصیت به‌ویژه در سوئیچ فتو الکتریک ربات تعقیب خط اهمیت زیادی دارد .

مدل TCRT5000L دارای طول موج کاری 950 نانومتر و توانایی تشخیص فاصله در محدوده 0.2 تا 15 میلی‌متر است . خروجی این سنسور معمولاً به صورت ولتاژ در مدار ظاهر می‌شود و پس از عبور از تقویت‌کننده‌هایی مانند LM324 یا تبدیل‌کننده‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC) به سیگنال قابل پردازش تبدیل می‌شود . این ویژگی باعث می‌شود سنسور نوری تعقیب خط ربات در مدارات کنترل دیجیتال عملکرد بسیار پایداری داشته باشد .

از مهم‌ترین کاربردهای این سنسور می‌توان به استفاده در ربات‌های تعقیب خط اشاره کرد . ربات تعقیب خط ماشینی است که می‌تواند یک مسیر خاص را با دقت دنبال کند. مسیر معمولاً به صورت یک خط مشکی روی سطح سفید طراحی می‌شود و هدف از طراحی این ربات‌ها طی مسیر با بیشترین سرعت و کمترین خطا است . موفقیت این ربات‌ها به شدت به کیفیت و دقت سنسور تشخیص خط وابسته است ، چرا که سنسور باید بتواند تفاوت بین رنگ مشکی و سفید را به درستی تشخیص دهد . سنسور مادون قرمز نوری TCRT5000L به واسطه طراحی دقیق و ابعاد کوچک ، گزینه‌ای بسیار مناسب برای پروژه‌های رباتیک و اتوماسیون است .

سنسور مادون قرمز نوری TCRT5000L با انواع کنترلرهای رایج مانند Arduino ، Raspberry Pi ، ESP8266 ، ESP32 ، STM32 و AVR کاملاً سازگار است و به‌راحتی می‌توان از آن در پروژه‌های مختلف استفاده کرد. این سنسور قابلیت اتصال مستقیم به ورودی‌های آنالوگ یا دیجیتال را دارد و خروجی آن قابل پردازش توسط مبدل‌های ADC داخلی یا خارجی در این کنترلرها می‌باشد.