کیت اتوپایلوت و فلایت کنترل Pixhawk V5 plus

کیت اتوپایلوت و فلایت کنترل Pixhawk V5 plus

فلایت کنترل Pixhawk V5 plus یک اتوپایلوت بسیار پیشرفته است که توسط کمپانی CUAV ساخته شده است. این محصول دارای برد ARM PX4 با سیستم پردازشگر32 بیت قوی با سرعت کلاک 216 مگاهرتز و 512 کیلو بایت رم داخلی و 2 مگابایت فلش و یک پروسسور 32 bit STM32F765 به عنوان پردازنده اصلی کار می کند.
برد پیکسهاوک V5 Plus بر اساس برد FMUv5 طراحی شده و پورت های خارجی آن از استانداردهای مرتبط با هواپیماهای بدون سرنشین کمک گرفته است. برد اتوپایلوت پیکسهاوک V5 Plus به صورت مدولار در کنار هم قرار گرفته اند و کاربر می تواند ارتباط بین آن ها را کنترل کند. سطح پیشرفته این اتوپایلوت مبتنی بر هسته v5 جهت یک پارچه سازی ماژول ها و سنسورها می باشد و سطح پایین تر آن جهت دسترسی کاربران به پورت های خروجی و طراحی پروژه های مختلف می باشد.
کیت پیکسهاوک v5 به پنج سنسور مختلف مجهز می باشد و توسط فلایت کنترلر می توان داده های مختلف چند سنسور را هم زمان با هم مشاهده کرد.

کاربرد اتوپایلت و فلایت کنترل Pixhawk V5 plus:

1. پروژه های آموزشی
2. برد های توسعه دهنده
3. هواپیماهای بدون سرنشین
4. و غیره

مشخصات اتوپایلت و فلایت کنترل Pixhawk V5 plus:

1. پردازنده اصلی: STM32F765
2. 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
3. پردازنده کمکی: STM32F100
4. 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
5. سنسورهای برد:
   شتاب سنج: ICM20689
   ژیروسکوپ: ICM-20602
   بارومتر: MS5611
   مغناطیس سنج: IST8310
6. سازگار با فریمور PX4
7. پورت های ارتباطی:
   14 پورت pwm
   3 پورت سنسورهای IMU
   پورت ورودی اختصاصی CPPM
   پورت ورودی اختصاصی PPM و S.Bus
   پورت ورودی PWM RSSI
   5 پورت سریال
   4 پورت I2C
   4 پورت SPI
   2 پورت CAN
   پورت های تغذیه و ورودی
8. تغذیه عملیاتی: 4.3~5.4V
9. ورودی USB: 4.75~5.25V
10. پورت سروو: 0-36V
11. ابعاد: 85.5*33*42 میلی متر
12. دمای کاری: -20 ~ 80 درجه سانتی گراد

مستندات:
معرفی Pixhawk V5-PLUS

Description:
CUAV Pixhawk V5+ AutoPilot is an advanced autopilot designed and made in CUAV. The board of the pixhawk v5+ is based on the FMUv5 open hardware design, the external interface uses the Drone code standard pinouts, and the modular design allows the user to design its backplane. FMU v5 open source hardware features more advanced processors than FMU V3, larger flash and RAM, and more stable and reliable sensors. It is fully compatible with PX4 and ArduPilot firmware. The Pixhawk V5+ Autopilot still adopts a modular design, which is convenient for user integration. The core part of the flight control is integrated on the V5 core. The lower plate is detachable and serves only as an external interface carrier, giving consumers a customized space. Users can design their own lower plate according to their own needs.
The sensor and the main board of the Pixhawk V5+ flight controller are separated and designed with a built-in high-performance shock absorption system to adapt to various severe environments, and the applicability is stronger.
CUAV Pixhawk V5+ autopilot comes with built-in 5 sets of sensors, the flight controller monitors the multi-channel sensor data in real time, and performs redundant switching immediately in the event of a fault, improving flight safety and stability.

CUAV Pixhawk V5+ AutoPilot  Application:
Academic
Business development.

Features:
Processor
Main FMU Processor: STM32F765
32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
IO Processor: STM32F100
32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM

Sensors:
Accelerometer: ICM20689
Gyroscope: ICM-20602
Barometer: MS5611
Magnetometer: IST8310
Firmware-compatible with PX4

Interfaces:
8-14 PWM outputs (6 from IO, 8 from FMU)
3 dedicated PWM/Capture inputs on FMU
Dedicated R/C input for CPPM
Dedicated R/C input for PPM and S.Bus
analog / PWM RSSI input
S.Bus servo output
5 general purpose serial ports
4 I2C ports
4 SPI buses
2 CAN Buses with serial ESC
Analog inputs for voltage / current of 2 batteries

Power:
Operating power: 4.3~5.4V
USB Input: 4.75~5.25V
Servo Rail input: 0-36V
Dimensions: 42mm x 85.5mm x 33mm
Operating temperature: -20 ~ 80°c