هوالرزاق


دسته بندی
کیت بازوی کوچک ZYMini ARM
کیت بازوی کوچک ZYMini ARM کیت بازوی کوچک ZYMini ARM کیت بازوی کوچک ZYMini ARM کیت بازوی کوچک ZYMini ARM کیت بازوی کوچک ZYMini ARM کیت بازوی کوچک ZYMini ARM کیت بازوی کوچک ZYMini ARM کیت بازوی کوچک ZYMini ARM

کیت بازوی کوچک ZYMini ARM

کد انبار : 3918-281-6201
مدل کالا : ZYMiniArm kit
موجودی: در حال حاضر موجود نمی باشد. موجودی کالا
قیمت:
2,498,210 تومان

تعداد: - +
   - یا -   

کیت مینی بازو با میکروکنترلر UNO arduino

 کیت ربات بازو به صورت اسمبل نشده و به همراه سروو موتور و بدون برد آردوینو عرضه می شود.

مینی ربات بازوی مکانیکی گزینه ی بسیار مناسبی برای مبتدیان و افراد علاقمند و توسعه دهنده سیستم های رباتیک است که به صورت 4 محوره به توابع خود که شامل گریپ کردن، حرکت دادن و برداشتن قطعات کوچک با پشتیبانی سرووی 180 درجه ای است.
کیت مینی ربات بازو با درجه آزادی 4 یا به عبارتی DOF=4، توسط برد میکروکنترلر آردوینو UNO R3 با چیپ پردازنده ATMEGA328 کنترل می شود و از سروو موتور SG90 کمک میگیرد تا در زوایای مورد نظر حرکت کند. این کیت با ماژول بلوتوث عمل می کند و به همین علت می توان آن را توسط موبایل یا کامپیوتر کنترل کرد.

 

کاربرد کیت بازوی کوچک ZYMini ARM:

 

  1. آموزشی
  2. رباتیک
  3. مبتدیان الکترونیک

 

مشخصات کیت بازوی کوچک ZYMini ARM:

 

    1. برد کنترلر: آردوینو UNO R3
    2. درجه آزادی: 4
       

مشخصات برد کنترلر:

    1. میکروکنترلر کنترلر: ATMEGA328
    2. ولتاژ کاری: 5 ولت
    3. ولتاژ ورودی: 7 تا 12 ولت
    4. تعداد ورودی و خروجی دیجیتال: 14 عدد
    5. ورودی آنالوگ: 4 
    6. جریان دی سی ورودی و خروجی: 40 میلی آمپر
    7. خروجی دی سی: 3.3 ولت 50 میلی آمپر
    8. حافظه فلش: 32 کیلو بایت
    9. حافظه رم: 2 کیلوبایت
    10. حافظه اییپرام: 1 کیلوبایت
    11. فرکانس کلاک: 16 مگاهرتز
       

مشخصات سروو:

    1. مدل سروو موتور: SG90
    2. ولتاژ کاری: 3.5 تا 6 ولت
    3. سرعت حالت بی باری: 0.12s/60°  در 4.8 ولت، 0.10s/60° در 6 ولت
    4. دمای کاری:  30-  تا 60 درجه سانتی گراد
    5. وزن موتور: 9 گرم

 


مشخصات ماژول بلوتوث: 

  1. ولتاژ کاری: 3.6 تا 6 ولت
  2. جریان کاری: 50میلی آمپر
  3. رنج کار: تا 10 متر
  4. استاندارد ماژول: bluetooth2.0 + BER
  5. جنس بدنه ربات: فلز و آکریلیک

 

مستندات:
عملکرد مینی ربات بازوی مکانیکی

کد آردوینو و نحوه راه اندازی

 

 

 

Description:
The complete 4 DOF robotic arm kit ideal for beginners and educational environments. The kit contains a small and simple 4-axis robot arm together with the components to start robotic projects. Includes arm, 4 servos, UNO board and joysticks for control.
Perfect kit to learn and teach robotics in an easy way, as you can build it with the instructions in the description in less than an hour and ready to control the arm with a development board and simple program! Compatible with Arduino.
Application:
robotic
education
 
Features:
Managing controller: UNO R3 board
Degree of freedom (DOF): 4
Functionality: gripping, moving various small objects, 4-axis movement, 180° servo support
 
UNO R3 Features:
microcontroller: ATmega328
Working voltage: 5V
Input voltage: 7-12V
Input voltage (limit): 6-20 V
Digital inputs/outputs: 14 (6 of which can be used as PWM outputs)
Analog inputs: 6
DC current through input/output: 40 mA
DC output 3.3V: 50 mA
Flash memory: 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB are used for bootloader
RAM: 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 1 KB (ATmega328)
Clock frequency: 16MHZ
 
SG90 servo Features: 
Supply voltage: 3.5-6V
No load speed: 0.12s/60° (4.8V), 0.10s/60° (6V)
Working "dead zone": 5 us
Working temperature: - 30 ∼ + 60°С
Weight: 9gr
 
Bluetooth module ZS-040 Features:
Input voltage: DC 3.6~6V
Current consumption: about 50 mA
Range: up to 10m
Standard: bluetooth2.0 + BER
Connection: UART
Protection: reverse polarity
operating tempreture range: -20 to 70 c
material: acrylic and metal
 

 

از این پس درج نظرات صرفا از طریق سامانه آفتاب یار امکان پذیر می باشد، برای وارد شدن به صفحه کالا بر روی لینک زیر کلیک کنید:
http://aftabyar.com/page/aftab-3918.html
AftabRayaneh©2022